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旋转门厂家自动随动系统设定　　旋转门自动随动系统

　　这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为-系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性。示例中的函数记录仪便是典型的随动系统。 在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。

自动控制系统典型外作用

　　在工程实践中，自动控制系统承受的外作用形式多种多样，既有确定性外作用，又有随机性外作用。对不同形式的外作用，系统被控量的变化情况(即响应)各不相同，为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。可选作典型外作用的函数应具备以下条件：

　　1)这种函数在现场或实验室中容易得到;

　　2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能; 3)这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。

对于稳定的-系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式.但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴近的极点周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中起-作用，这样的闭环极点就称为闭环-极点。

　　闭环-极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环-极点外，所有其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非-极点。 在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此-系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭-极点。

　　这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算-系统的动态性能。但是，事实上-系统毕竟不是二阶系统，因而在用二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非-闭环零、极点对系统动态性能的影响。旋转门

　6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门恢复运转。

　　7、残疾人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即恢复正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停***转动或怠速等待***转动，感应灵敏度可调9、中央平开门防夹感应器非接触式，为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。

　　10、门扇防撞减速感应器非接触式，当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。

　　11、门扇防撞停止感应器非接触式，当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。

　　12、门翼防夹感应器非接触式，此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门恢复转动。

　　13、门柱防夹感应器非接触式，在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。

　　14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门恢复转动。

　　15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带ups，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。

　　16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。

　　17、停电使用功能，旋转门由于自带ups，所以停电时，ups可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟依ups使用年限不同，时间长短略有不同。ups耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态依甲方要求调定。

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